性能（néng）测（cè）试机

测试目的：

通过对工件（jiàn）施加特定扭转力的情况下，测试出对应扭力下（xià）的电控信（xìn）号电 压（yā）值是否满足标准的偏差范围。

功能描述：

1.工（gōng）件过载扭力测试（shì）扭力值范围从 0Nm 逐步增加扭矩（jǔ）到 280Nm，保（bǎo）压时间（jiān） 10s-30s，再从 280Nm 逐步减少扭矩到（dào） 0Nm，

2.工件（jiàn）性能扭（niǔ）力测试扭力值范围扭力范围伺服电机从0Nm逐步增加扭矩到 100Nm，再从 100Nm逐步减少扭矩到0Nm；

3.工件性能扭力测试输出压力值对应的扭力输入值为加（jiā）载 0、20、40、60、80、100、80、60、40、20、0Nm；

4.工件加载(减载)扭力输出扭矩过程中，在（zài）逐步增（zēng）加(减少)不断接近对应（yīng）的扭力值时（shí），允（yǔn）许偏差范（fàn）围在±0.1N.m；

5.设备输出电压数值精度要通过检测仪器(万用表) 进行校（xiào）准对比， 要求与甲方提供的工况保持（chí）一致，允许偏差范围在±0.05V；

6.工（gōng）件性能扭力测试循环次数在 1-5 次范围内可调, PC 程（chéng）序可记录每一点（diǎn）的输（shū）出值， 自动计算“非线性”、“滞后 性”、“重复性”3 个指标，并判（pàn）定性能是否合格；

7.PC 程序输出（chū）温度感应电压测试数值： 1.65±0.3V (25°C)；

8.工装治具配套满足所有机型的工（gōng）件安装，工装治具切换（huàn）快速简便，切换时间 2-3min；

9.安装（zhuāng）方式：工件细花键端定位（wèi）在工装夹具，粗花键端安装在伺服（fú）电机轴端夹具（jù）；

10.扭力（lì）加载方向（xiàng）：面向伺服电机轴（zhóu）端，逆时针（zhēn）方向为加载方向（xiàng）；顺时针方（fāng）向为卸载方（fāng）向；

11.信（xìn）号通讯采用与工件信号线束快接插头匹配的接插端子进（jìn）行（háng）对接，员工操作方便，对接端子机构（gòu）稳定牢固；

12.显示结果（guǒ）可自动判定， 界面显示测试结果及(“非线性”、“滞后性”、“重复性”、“温度感应”) 各项指标测试标 准及结果；有三色灯报警，合格绿色灯亮，不合格红（hóng）色灯亮，设备待机黄（huáng）色灯亮；

13.图标显示线性测试数据状态，显示状态要求按照甲方提供标准方式；

14.所有测试数据可按照工件型号信息分类保存（cún），具有追塑性（xìng），可（kě）导出（chū）数据分析；

15.操作台高度符合人体工学，员工操作方便，不可出现员工弯（wān）腰、下蹲、伸手（shǒu）过长等情况；

16.涉及（jí）运动机构，人机交互作业（yè）区域，要在相应的位置增加（jiā）防护光栅（shān）；

17.设备颜色采用象（xiàng）牙白， 劳尔色卡号： RAL1015。