東莞工業機器人

　　工業機器人由三個底子部分組成（chéng）：主體（tǐ），驅動係統和操控係統。主體是基座和實行器，包括手臂，腕部和手（shǒu）以及一（yī）些機器人和步行安排。

　　大多數工業機器人（rén）具（jù）有3至（zhì）6個運動自（zì）由度，其中手腕通（tōng）常具有1至3個運動自由度。驅動係（xì）統包括動力單元和傳動安排（pái），用於使致動器產生相應的（de）動作。根據輸入來輸入操控係統。該（gāi）程序宣告信號並操控驅動係統和實行器。

　　根（gēn）據手臂的運動，工業機器人分（fèn）為四種類型。直角坐標型臂可以沿三個正交坐標（biāo）坐標移動;圓柱坐標臂可用於升降，翻滾和彈性運動（dòng）。球坐標係臂可以旋轉，俯仰和彈性;關節臂具有多個（gè）旋轉關節。

　　工業機（jī）器人（rén）經過致動器的運（yùn）動來操控，並且可以分為點型和接連軌（guǐ）跡型。點類型（xíng）僅操控實行

　　工業機器（qì）人

　　安排從一點到另一點的精確定位適用於（yú）機（jī）器的裝卸，點焊和一（yī）般裝卸（xiè），裝卸操作;接連軌（guǐ）跡式操控實行器可以根據給定的軌跡運（yùn）動，適用於（yú）接連焊接和噴漆。

　　工業機器人分為兩種（zhǒng）類型：編（biān）程輸入（rù）類型和示教輸入類型。編程輸入類（lèi）型是經過RS232串行端口或以太網通訊（xùn）將計算機上的編程（chéng）程序文件傳（chuán）輸到機器人操控櫃。

　　有兩種教學輸入（rù）類型的教學方法：一種是操作員運（yùn）用手動操控器(示教操作盒)將命令（lìng）信號傳輸到驅動係統，以（yǐ）便實行器可（kě）以實行所需（xū）的動作次第和運動軌跡（jì）。

　　另一（yī）個是操作（zuò）員直接引導實行器並根據所需（xū）的運動次（cì）第和（hé）運動（dòng）軌跡實行操（cāo）作。在示（shì）教進程的同時，作業（yè）程序的（de）信息會主動存儲（chǔ）在程序存儲器中（zhōng）。

　　當機器人主動作業時，操控係統從程序存（cún）儲器中檢（jiǎn）測相應的（de）信息，並將命令信號傳輸到驅（qū）動（dòng）安（ān）排（pái），以便實行器可以重現經驗。各種動作。經驗輸入程序的（de）工業機器人稱為經驗和再現工業（yè）機器人。

　　具（jù）有觸覺，力氣或簡略視覺的工業機器人可以（yǐ）在更（gèng）淩亂（luàn）的環境中作業;假設它們具有辨認功用或進一步添加自適（shì）應的自學（xué）習功用，則它（tā）們將成為智能工業機器人。它可以根據人們的“微觀（guān）”挑（tiāo）選或自我編程來適應環境，並主動完成更淩亂的作（zuò）業。